位于阴茎根部下后方，两侧大腿根部之间，呈囊袋状。在阴囊正中有一纵行中隔，叫阴囊隔，它把阴囊腔分为左右两部分，成为两侧睾丸、附睾及下段精索的“宿舍”。阴囊质地柔软，血运丰富，有热胀冷缩的特性，故除能缓冲外界的机械撞击外，还能有效调节“宿舍”室温，使其保持低于体温2～3度水平，而这种睾丸温度与体温之间的温差，是保证精子发生的重要条件之一。

居于阴囊内，左右各一，呈卵圆形，长约4～5厘米，厚约3 ～4厘米，各重约10～15克。它是男性生殖系统的主要器官， 具有产生精子和分泌雄激素两种功能。睾丸的生殖细胞会演变成精子。间质细胞主要产生雄激素，不但促进精子发生，还促使第二性征的发育和维持，外生殖器及附性腺的发育及性欲的出现。支持细胞对精子的发生过程有决定性影响。精子生产的基地是睾丸的曲细精管，曲细精管互相结合成精直小管，再汇集成15～20条睾丸输出管，最后合为1管进入附睾头部。

细长扁平，形似半月，左右各一，长约5厘米， 附于睾丸的后侧面，分头、体、尾3部。附睾主要由附睾管组成，附睾管为不规则迂曲小管，长4～6厘米，构成附睾的体和尾部，在附睾尾部，附睾管转向后上方，逐渐移行于输精管。附睾的生理功能是促使精子成熟并贮存和排放精子，它通过附睾上皮细胞的吸收、分泌和浓缩机能来完成上述功能。

精索为系悬睾丸和附睾的柔软件，左右各一，起于腹股沟内环，在腹股沟管内向下斜行，穿皮下环进入阴囊内，终于睾丸后缘，全长约11.5～15厘米，精索由进出睾丸的血管、淋巴管、神经、输精管、部分提睾肌及包括上述组织的筋膜组成。输精管为精索内的主要结构，起始于附睾尾部，终于射精管，全长约40厘米，它与附睾管直接连续，经腹股沟外环进入腹股沟管，进入腹股沟内环后沿小骨盆外侧壁向后下方前进，再转向内，跨越输尿管末端上方，经膀胱与直肠之间至膀胱底，在精囊上端沿精囊内侧向下内方，呈梭形膨大，成为输精管壶腹，壶腹下端渐细，于前列腺底的后上方与精囊排泄管汇合而成射精管。精索是睾丸、附睾和输精管血液循环及淋巴回流的必经之路，其主要功能是保证睾丸的生精功能及成熟精子的输送。输精管是将精子从附睾输送到前列腺部尿道的唯一通道。

只有1个， 栗子状，位于膀胱下部， 直肠前面和精囊下方， 重约 18克(长2 5厘米，底横径约3 5厘米，厚约2 5厘米)，分为中央带、 边周带和过度带几个区域。尿道从它中间穿过。前列腺能分泌前列腺液，含有多种微量元素和多种水解蛋白酶，是组成精浆的成分之一。前列腺分泌的前列腺液可以通过开口于后尿道的 16～32个前列腺腺管通向尿道，主要通过排精时排出体外。

精囊左右各一，位于输精管壶腹的外侧，呈长椭圆形囊状，长约3～5厘米，肉眼看上去呈乳白色透明状态，它分泌精囊液，约占精液量的70％。精囊下端细直为排泄管，与输精管壶腹末端汇合成射精管。射精管长约2厘米， 由前列腺底穿入前列腺，开口于精阜上，也是输送精液的通道。

男性尿道既管排尿，又司排精，具有双重功能，全长16～20 厘米，分前列腺部、膜部、球部和阴茎部四段。球部尿道旁有尿道球腺，能分泌液体，参与精液的组成，且能在性交时润滑阴茎头。

主要功能是完成性交，由背侧的两个阴茎海绵体和腹侧正中的1个尿道海绵体组成，分为阴茎头、阴茎体和阴茎根3个部分。成人阴茎在未勃起时长约7～10厘米，充分勃起时，其长度和体积可增加1倍以上。 阴茎海绵体由无数小梁和小梁间的腔隙构成。小梁系结缔组织、弹力纤维和平滑肌，腔隙呈海绵状，直接与血管相通。血管的螺旋动脉，其血管壁平滑肌具有瓣膜作用。这些特殊的结构使阴茎海绵体成为勃起组织，而阴茎的勃起是性交完成的先决条件。